人物生平
家世与早年
周法尚出身汝南周氏，为南朝名门。曾祖周文强，南齐太子舍人、梁州长史、新城郡太守；祖父周灵起，南梁直阁将军、义阳郡太守、庐桂二州刺史，封保城县开国侯，谥号肃。父周炅，历仕南梁、南陈，官至平北将军、散骑常侍、定州刺史，封武昌壮公。母吴郡张氏，为南齐征北大将军张永孙女。周法尚为周炅次子，兄周法僧封武昌县公。
周法尚少时果敢勇毅，有气概，好读兵书。573年（太建五年），年十八，担任始兴王陈叔陵的中兵参军，授任伏波将军。576年（太建八年），父亲周炅去世，周法尚监管定州事务，掌管周炅生前军队。因数次建立战功，升任使持节、贞毅将军、散骑常侍，兼管齐昌郡事务，封爵山阴县侯，食邑五百户。
南陈遭谗与北投北周
579年（太建十一年），周法尚与长沙王陈叔坚不和。陈叔坚在陈宣帝陈顼面前进谗言，称周法尚欲谋反。陈宣帝拘禁其兄周法僧，发兵准备讨伐。周法尚本无反叛之意，部下劝其北投北周，周法尚犹豫不决。长史殷文则以乐毅离燕之事相劝，周法尚遂率众归顺北周。北周宣帝宇文赟大喜，授开府仪同大将军、顺州刺史，封归义县公，食邑一千户，赐良马五匹、歌妓五人、彩帛五百段、金带。
陈宣帝派将领樊猛率军渡江讨伐。周法尚用诈降之计，派部曲督韩明假装叛降，诱使樊猛急攻。周法尚表面畏惧，自保江曲，暗中在浦中埋伏轻舟、古村之北埋伏精兵。交战时佯装退却，将樊猛诱至伏击圈，前后夹击，大败陈军，俘虏八千人，樊猛仅以身免。
580年（大象二年），北周宣帝已传位幼主静帝，丞相杨坚掌权。九月，郧州总管司马消难起兵反杨，派上开府仪同大将军段珣率兵至顺州，名义援助实欲夺取。周法尚察觉有诈，闭门不纳，段珣围城。周法尚率城中五百官吏士兵坚守二十日，外无援兵，弃城突围。司马消难俘虏其母、弟及家属三百人南投陈朝。
入隋建功与经略岭南
581年（开皇元年），杨坚受禅建隋，是为隋文帝。周法尚被任命为巴州刺史。同年，在铁山击败三鵶叛蛮，随柱国王谊击退陈军进犯，因功升任衡州总管、都督四州诸军事，改封谯郡公，食邑二千户。
585年（开皇五年），隋文帝巡幸洛阳，召见周法尚，赐金钿酒钟一双、彩帛五百段、良马十五匹、奴婢三百人、鼓吹一部。周法尚推辞，文帝说：“你对国家有大功，特别给你一部鼓吹，是想让你的乡亲们知道，我很宠爱你。”
586年（开皇六年），改任黄州总管，受密诏经略江南，观察陈朝动静。588年（开皇八年），隋灭陈之战爆发，周法尚以行军总管身份隶属秦孝王杨俊节制，率水军三万进至樊口（今湖北鄂州），击败陈朝城州刺史熊门超，阵前将其活捉。
589年（开皇九年），改任鄂州刺史。同年十二月，改任永州总管，配黄州兵三千五百人，前往安抚岭南。周法尚凭威信招降原陈朝桂州刺史钱季卿、南康内史柳璇、西衡州刺史邓暠、阳山太守毛爽等人。原定州刺史吕子廓据山洞顽抗，周法尚率军越五岭进攻，吕子廓兵众散逃，被部下斩杀投降，岭南安定。590年（开皇十年），改任桂州总管，仍兼岭南安抚大使。
平定叛乱与晚年征战
597年（开皇十七年），桂州俚族首领李光仕叛乱。隋文帝派周法尚与上柱国王世积分路讨伐。周法尚急赴桂州发岭南兵，王世积发岭北兵，会于尹州。王世积部遇瘴疫滞留衡州，周法尚独军进攻。李光仕败退白石洞，周法尚俘获其弟及部众亲属，凡来降者皆归还亲属，旬日间降者数千。随后列阵阻敌，亲率奇兵伏于林中，交战之际猛攻敌营，李光仕大败，被追兵斩杀。因功赐奴婢一百五十人、黄金一百五十两、白银一百五十斤。
仁寿年间（601—604年），遂州獠人叛乱，周法尚以行军总管平定。不久，巂州乌蛮聚众叛乱攻陷州城。周法尚进军，叛军闻风弃城散入山谷。周法尚遣使招抚，假封官号，佯装退军，走出二十里扎营，暗遣侦察得知叛军首领聚饮庆贺，率步骑数千奔袭，大败叛军，俘虏首领、部众数千人及男女万余口。
604年（仁寿四年），隋炀帝继位，改任云州刺史。607年（大业三年），改任定襄太守，进位金紫光禄大夫。隋炀帝巡幸榆林，周法尚朝见。内史令元寿建议仿汉武帝出关兵连千里之势，将御营军队分为二十四军依次进发。周法尚当场反驳，认为军队绵延千里，遇变则四分五裂，首尾难救，是取败之道。他主张结为方阵，四面向外防御，六宫百官家属居于阵内，以车为壁垒，设曲形钩阵，战则出奇兵，败则屯营自守。隋炀帝初闻不悦，听完后称善，当即授任左武卫将军。
608年（大业四年），黔安郡夷人向思多造反，杀将军鹿愿，围太守萧造。周法尚与将军李景分路讨伐，在清江击败向思多，斩三千人。随后从征吐谷浑，另从松州道出兵，追捕逃亡敌兵至青海，赐奴婢一百人、布帛二百段、良马七十匹。出为敦煌太守，不久改任会宁太守。
612年（大业八年），隋炀帝发兵百余万攻高丽。周法尚任水军副总管，随水军总管来护儿率水军自东莱出海，横渡黄海，从浿水（今朝鲜大同江）入高丽。距平壤六十里与高丽军相遇，大破之。来护儿欲乘胜直取平壤，周法尚劝其等待诸路大军会合，来护儿不听，率精甲四万直趋城下。高丽军于外城空寺设伏，佯败诱敌，来护儿纵兵入城抢掠，队伍混乱，伏兵四起，隋军大败，来护儿仅以身免，士卒还者不过数千。高丽军追至船所，周法尚严阵以待，高丽军乃退。
613年（大业九年），隋炀帝再征高丽，周法尚仍随来护儿出朝鲜道。至东莱，闻礼部尚书杨玄感起兵反隋，回师西进平定叛乱。周法尚因功升右光禄大夫，赐布帛九百段。同年，齐郡人王薄、孟让聚众十余万起义于长白山一带，周法尚与战，多次击败义军。
614年（大业十年）七月，隋炀帝第三次征高丽。周法尚随来护儿至海边，将出发时得急病，对长史崔君肃说：“我再临沧海，不能涉海，时不我与，我将辞别人世。我的大志未能实现，这是我的命，我怎么办啊！”言罢去世，时年五十九岁。追赠左武卫大将军、谯国公，谥号僖，葬于北邙山。